Gyro Sensor Sphere Inverted Pendulum 2
Muratagirl, el robot monociclo, está de regreso en el Ceatec de Japón con mejoras y algunos trucos nuevos.
El robot actualizado, fabricado por Murata, se utiliza para promover la ciencia y la tecnología entre los niños japoneses. Muratagirl puede rodear una curva con un diámetro de 75 centímetros y viajar sobre una barra de equilibrio de tan solo dos centímetros de ancho. El modelo 2009 también puede circular a 15 centímetros por segundo, triplicando la velocidad del modelo 2008.
Muratagirl tiene dos sensores giroscópicos de detección oblicua que le permiten mantener el equilibrio al controlar la rotación de la rueda para avanzar y retroceder. El sensor también controla la rotación del volante integrado en el cofre del robot para equilibrarlo de lado a lado. Este año, la compañía agregó un sensor giroscópico para la detección de la dirección al circular por una curva.
[Más información: Los mejores protectores contra sobretensiones para sus costosos componentes electrónicos]El robot también tiene sensores ultrasónicos para detectar obstáculos. Muratagirl mide 50 centímetros de alto y pesa seis kilogramos.
En una demostración el martes, los ingenieros de Murata tardaron uno o dos minutos en colocar el robot en la barra de equilibrio, pero después de eso, Muratagirl pudo atravesar la viga sin caerse.. Si el robot lo hiciera, caería sobre cojines situados a ambos lados de la viga.
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