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Robot Ranger bate récords, recorre 23 km con carga única

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Anonim

Un equipo de estudiantes y profesores de la Universidad de Cornell afirman que su robot Ranger ha establecido un nuevo récord de distancia ininterrumpida recorrido por un robot sin patas y con piernas: 23 kilómetros o 14,3 millas. Para ver el video del robot, haga clic aquí.

El registro anterior fue realizado por BigDog de Boston Dynamics, que caminó 12,8 millas.

Andy Ruina está a cargo del laboratorio de robótica y biomecánica de la universidad y dirigió el equipo de desarrollo. Dijo que han estado trabajando en Ranger durante aproximadamente cuatro años y que les ayuda a comprender la forma en que trabajan las personas y los animales.

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"Usted puede" "Propongo soluciones hasta que entiendas los problemas", dijo en una entrevista telefónica. El beneficio a largo plazo para la investigación como la suya es superar las enfermedades y construir mejores prótesis, dijo.

El robot dio 65,185 pasos durante casi 11 horas antes de quedarse sin batería y colapsar. Fue impulsado por una batería de iones de litio de 25.9 voltios y usó 262 vatios-hora de energía o aproximadamente tres centavos de valor durante su ejecución.

"Nuestro próximo desafío es hacer que avance mucho más. Creemos que puede hacer un maratón completo ", Dijo Ruina. (Un maratón completo es de 26.2 millas.)

Después de eso, espera hacer un robot bípedo. Él y su equipo esperan una subvención de la National Science Foundation, pero esperan desarrollar un robot exitoso de dos piernas en los próximos dos o tres años. Admite que ya se han creado robots bípedos, pero que "ninguno de ellos funciona bien".

Ranger pesa 18.5 libras o aproximadamente 8.5 kilogramos. Se ejecuta en seis computadoras que usan principalmente procesadores ARM7 con su "cerebro principal" usando un procesador ARM9. Utiliza una variedad de sensores y se ejecuta en aproximadamente 10,000 líneas de código, algunos cientos de los cuales son responsables de controlar el bot.

"Estamos orgullosos de la simplicidad de este robot", dijo Ruina.

Dos días antes de que el robot completara su registro, caminó otras 13 millas con una carga. Si bien no cuenta para el récord, eso significa que el robot caminó más de 27 millas sin fallar.

Nick Barber cubre noticias tecnológicas generales tanto en texto como en video para IDG News Service. Envíelo por correo electrónico a [email protected] y sígalo en Twitter en @nickjb.