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Los robots Parkour podrían ser el futuro de las misiones de rescate

CREANDO UN TRAJE CON SUPER PODERES con Rubius y Mangel

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Anonim

Los laboratorios de UC Berkeley han creado un robot único, SALTO, que puede saltar más de un metro, aunque solo mide 26 cm de alto (aproximadamente 10 pulgadas) y pesa 100 gramos, y los diseñadores esperan escribir programas que puedan ayudarlo a recorrer largas distancias y ayuda en misiones de rescate.

SALTO - acrónimo de locomoción saltatorial en obstáculos de terreno - diseño inspirado en Galago o mono de monte, que son pequeños primates nocturnos que son los mejores saltadores, dada su altura, del reino animal. Un Galago puede saltar hasta 1.75 metros en un solo salto.

A medida que Galago captura el título del saltador más alto entre los animales, SALTO lo hace entre los robots: libra a libra.

“La agilidad del robot abre nuevas vías de locomoción que antes no eran alcanzables. Los investigadores esperan que algún día este robot y otros robots ágiles verticalmente puedan usarse para saltar escombros en misiones de búsqueda y rescate ", escribe Brett Israel, Oficial de Relaciones con los Medios, Universidad de California Berkeley.

Saltatorial es una palabra utilizada por los biólogos para describir insectos que tienen extremidades especializadas que les permiten saltar a grandes alturas. El robot puede superar los obstáculos saltando sobre ellos o rebotando sobre ellos, al igual que los freestylers que practican Parkour, y tampoco es malo en eso.

Los investigadores creen que en el futuro, SALTO podrá navegar por caminos, a través de la intervención humana, trazando una ruta, que de otra manera no serían posibles.

El robot tiene una de las agilidad de salto vertical más alta, que los investigadores miden como la altura alcanzada por un salto en un segundo contra la gravedad de la Tierra. La agilidad vertical de SALTO es de 1.75 metros por segundo, que es más alta que la de una rana toro a 1.71 metros, pero más baja que la de un Galago, que tiene una agilidad vertical de 2.24 metros por segundo.

Mira SALTO en acción aquí.

"El desarrollo de una métrica para medir fácilmente la agilidad vertical fue clave para el diseño de Salto porque nos permitió clasificar a los animales por su agilidad de salto y luego identificar una especie para inspirarse", dijo Duncan Haldane, quien lidera la investigación y es candidato a doctorado en robótica en la UC Berkeley

Los investigadores de UC Berkeley han tratado de emular el proceso de agacharse y saltar de un Galago que le da a sus tendones una potencia adicional y lo ha aplicado en SALTO.

El robot no puede saltar tan alto como un Galago debido a las limitaciones de los motores de alimentación, pero la investigación futura le permitirá cubrir distancias más grandes y atravesar una serie de saltos simultáneos también.

Aunque es un sueño lejano que podría convertirse en realidad en algún momento en el futuro, la capacidad de Salto aún no se ha descubierto y sus aplicaciones pueden ser muy útiles para nosotros, dado su pequeño tamaño.

Otro robot conocido como TAUB puede saltar hasta 10 pies, mucho más alto que Salto, pero necesita algo de tiempo para generar energía antes de un salto, mientras que Salto puede hacer saltos consecuentes sin necesidad de tiempo para recargarse.

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