Cómo instalar opencv en raspberry pi 3

OpenCV (Open Source Computer Vision Library) es una biblioteca de visión de computadora de código abierto y tiene enlaces para C ++, Python y Java. Se utiliza para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo análisis de imágenes médicas, costura de imágenes de street view, video de vigilancia, detección y reconocimiento de caras, seguimiento de objetos en movimiento, extracción de modelos 3D y mucho más.

OpenCV puede aprovechar el procesamiento multinúcleo y cuenta con aceleración de GPU para operación en tiempo real.

En este tutorial, explicaremos cómo instalar OpenCV en Raspberry Pi 3.

Prerrequisitos

Asumimos que tiene Raspbian instalado en su Raspberry Pi.

Instalar OpenCV desde la fuente

La forma recomendada de instalar OpenCV es compilando la biblioteca desde la fuente. De esta manera, tendrá un control completo sobre las opciones de compilación y OpenCV estará optimizado para su sistema.

Comience aumentando el espacio de intercambio para evitar bloqueos de compilación debido a problemas de memoria:

sudo nano /etc/dphys-swapfile

Cambie el valor CONF_SWAPSIZE valor predeterminado de 100 a 1024 :

/ etc / dphys-swapfile

CONF_SWAPSIZE=1024

Guarde el archivo y ejecute el siguiente comando para que los cambios surtan efecto:

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

Ahora podemos comenzar a construir OpenCV. Primero, actualice el índice de paquetes e instale las herramientas de compilación y las dependencias requeridas:

sudo apt update

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev "libcanberra-gtk*"

sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev

sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers

sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

Cree el directorio de compilación, navegue hasta él y clone los repositorios de contribuciones OpenCV y OpenCV desde Github:

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build

git clone

git clone

Al momento de escribir, la versión predeterminada en los repositorios de GitHub es la versión 4.1.1. Si desea instalar una versión anterior de OpenCV, navegue a los directorios opencv y opencv_contrib y ejecute git checkout .

Una vez que se clonan los repositorios, cree un directorio de compilación temporal y cámbielo:

mkdir -p ~/opencv_build/opencv/build && cd ~/opencv_build/opencv/build

Configure la configuración de compilación de OpenCV con cmake :

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \ -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \ -D ENABLE_NEON=ON \ -D OPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS=-latomic \ -D ENABLE_VFPV3=ON \ -D BUILD_TESTS=OFF \ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \ -D BUILD_EXAMPLES=OFF..

La salida se verá como a continuación:

… -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build

Ejecute make para iniciar el proceso de compilación:

make -j4

El proceso llevará algún tiempo, alrededor de 1 a 2 horas, dependiendo del modelo de Raspberry Pi. Si la compilación falla en algún momento, debido a recursos no disponibles, ejecute el comando make nuevamente y el proceso continuará desde donde se detuvo.

Cuando esté completado, verá algo como a continuación:

… Linking CXX shared module../../lib/python3/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so Built target opencv_python3

El paso final es instalar archivos compilados de OpenCV:

sudo make install

… -- Installing: /usr/local/bin/opencv_version -- Set runtime path of "/usr/local/bin/opencv_version" to "/usr/local/lib"

Para verificar si OpenCV se ha instalado correctamente, escriba los siguientes comandos y debería ver la versión de OpenCV:

Biblioteca C ++:

pkg-config --modversion opencv4

4.1.1

Biblioteca de Python:

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

4.1.1-pre

Limpiar

rm -rf ~/opencv_build

El uso intensivo de intercambio podría dañar su tarjeta SD. Vuelva a cambiar el espacio de intercambio a su tamaño original:

sudo nano /etc/dphys-swapfile

Edite el valor CONF_SWAPSIZE en 100 :

/ etc / dphys-swapfile

CONF_SWAPSIZE=100

Guarde el archivo y active los cambios:

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

Conclusión

Le hemos mostrado cómo instalar OpenCV en su placa Raspberry Pi. Construir OpenCV desde el código fuente le brinda más flexibilidad y debería ser su primera opción al instalar OpenCV.

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